汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。

全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品，它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求。

越野轮胎起重机就是我们通常所说的轮胎起重机，是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机，它具有机动灵活、使用方便、能回转360°、可载荷行驶、对道路的要求较低等优点。

随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称随车吊，属于物料搬运机械。